Приветствую многоуважаемых анонов Почему в современных машинах для навигации используют всякие спутники, если у бортового компьютера есть полный доступ к скорости автомобиля, ускорению, повороту руля и т.д. Разве нельзя всего один раз точно ввести координаты машины и потом используя параметры выше высчитывать по элементарных формулам перемещение в пространстве. Это же точнее спутников и дешевле. Или я где-то проебался?
>>202550541 (OP)Ты проебался очень знатно - ошибки имеют свойство накапливаться. И через 1000 км пробега с такой геолокацией она будет не 5м, а минимум 500./thread
>>202550541 (OP)Лол. Пробуксовку как учитывать? Колеса крутятся, машина не едет. А скольжение на льду? Колоса не крутятся, машина едет.
>>202550541 (OP)Потому что как Пин из Смешариков сказал вы хуилы без подсказок не умеете ездить, нахуй вообще таким права дают.
>>202550541 (OP)В принципе хуйня годная, нужен компас, хронограф и логика калибровки на поворотах, тогда любая карта превратится в математическую модель углов и расстояний, но нужна третья переменная, которая будет решать считать расстояние или не считать если это задний ход. Есть пара подводных камней которых я не вижу. Даже отклонение от траектории можно логикой нивелировать.
>>202550541 (OP)Ты проебался в том, что колеса буксуют, крутятся с разной скоростью, да и вообще это пердолинг для красноглазиков. Жопээс копейки стоит.
>>202550541 (OP)Проебался. Это называется dead reckoning и разваливается от накопления ошибки от погрешности датчиков.
>>202550541 (OP)нет нельзя по множеству причин. Во-первых, то, что ты предлагаешь - это инерциальная система позиционирования. Она основана на счислении по косвенным параметрам. Со временем, при том не с сильно большим, ошибка набегает такая, что точность позиционирования плюс-минус лапоть на карте мира будет считаться "ничего так". Как пример - вот загнали твой пепелац ра диностенд во время техосмотра - вроде как ты никуда не едешь, но вот одометр показывает - катишься и ещё как. Окей, допустим, мы поставили акселерометры, чтобы измерять ускорения - и заехали с ними на откровенно хреновую дорогу. Вопрос - как скоро ты окажешься на альфа центавре по такому исчислению? Это я уже не говорю о случаях, когда, допустим, твой драндулет подцепил эвакуатор, или ты сам заехал в вагон-автовоз. Платформа для инерциальной навигации - это дорого, габаритно, и, в принципе нахрен не нужно на авто, благо чипы глонасс\гпс\бэйдоу стоят дёшего. В этом и была собственно фича спутниковой навигации - на самом отслеживаемом объекте только чип с приёмником, а дорогостоящее оборудование оно в космосе, откуда его не сразу-то и достать можно.
Если уж такой тред, то объясните еще почему до сих пор не придумали поворот всех колес на 90 градусов. Это же охренеть как упростило бы параллельную парковку.
>>202552094Нахуй надо? Это сложно сс точки зрения механики, просто карданы или шрусы ты не прихуячишь.
>>202551835Да точность эт хуйня, при нынешних то гигагерцевых частотах кварца можно о точности не беспокоиться в пределах солнечной системы. Тут нужно правильно подобрать параметры, считываемые из окружающей среды и эвристику для своевременной колибровки, чтобы было жёстко и непротиворечиво но в то же время универсально и доступно.
>>202552094Как уже сказали, привод на такие колеса ты не сделаешь - шрусы и тем более кардан не даст повернуть колеса на все 90 градусов.
>>202550541 (OP)Лучше скажите почему они делают какие-то уебанские бортовые компы без инета и пробок, а не нормальные ведропланшеты?
>>202552410Можно сделать отдельный ролик, прижимающийся к колесу и вращающий его в положении 90 градусов, но на заднем приводе нужно будет шарнир на полуось прихуячивать, а на переднем вообще нереализуемо.
>>202552213Нужно как я считаю ввечти специальную погрешность, эдакий пузырь в котором отклонения машины от координат прямолинейного движения не будут учитываться. Второе это точные карты, совпадение угла поворота машины по компасу и по карте, можно считать точкой колибровки координат. В совокупности эти меры должны дать приемлемый уровень точности, при сопоставлении шаблона(маршрута) движения с его трекингом(пройденного с запланированным) и по адресу ты точно приедешь.
>>202551835сами акселерометры и гироскопы стоят дохрена (плюс ограничено их гражданское использование до определённой точности) Система ИНС будет постоянно энергозависимой, и требовать поправок для изведения накопленной девиации. Вопрос - нахрена городить огород, если, конечно, машина не будет продираться через радиоэлектронное подавление, запредельные электромагнитные импульсы и прочие прелести, для борьбы с которыми как раз БИНС и ставят в дополнение к спутниковой навигации?
>>202550541 (OP)Мне больше интересно сколько спутников должно висеть на орбите, что бы обрабатывать столько запросов. Миллиард ксяомистов, 3 миллиарда авто. Это же пиздец какие мощности нужны.
>>202552781Можно обойтись и без них. Достаточно 3 датчиков -спидометр, датчик направления движения по коробке передач, датчик магнитного поля земли. Остальное решит логика компьютера и тоная карта.
>>202552927Спутники отправляют свои координаты относительно земли, они не принимают запросов а лишь вещают непрерывный сигнал на землю.
>>202550541 (OP)>Почему в современных машинах для навигации используют всякие спутники, если у бортового компьютера есть полный доступ к скорости автомобиля, ускорению, повороту руля и т.д.Потому что система GPS появилась сильно раньше достаточно точных и чувствительных акселерометров.>Разве нельзя всего один раз точно ввести координаты машины и потом используя параметры выше высчитывать по элементарных формулам перемещение в пространстве.Можно, но, как уже отметиили выше, это самое "точно" очень быстро станет совсем не "точно", потому как у бортового компьютера не будет происходить обновления эталонной точки отсчёта для устранения накопившихся от погрешности измерений отклонений.>Это же точнее спутников и дешевле.Это не точнее. Дешевле это стало совсем недавно.>Или я где-то проебался?Да, ты прогулял начало курса физики, где рассказывали про погрешности и ошибки измерения и борьбу с ними.
>>202552927Анонче, да ты бы хоть узнал как спутниковая навигация работает для начала. По-сути своей каждый спутник передаёт свои координаты и точное время, которые синхронизированны для всей системы. А приёмник принимает эти сигналы и выводит своё местоположение на основании расстояния от трёх(минимум) и большего числа спутников. Просто по триангуляции. Миллионы ксяомистов просто принимают одни и те же сигналы, но так как находятся несколько на разных позициях, то и задержки прохождения у них разные, соответственно этому и считается местоположение.
>>202552927>Мне больше интересно сколько спутников должно висеть на орбите, что бы обрабатывать столько запросов.А эти спутники нифига и не обрабатывают - система работает при одностороннем вещании от спутника к прибору позиционирования. Совсем формально могло бы хватить шести, но с ростом их числа растёт и точность. Сейчас 24 спутника позволяют замерять приемлемо.>>202553077>Спутники отправляют свои координаты относительно земли, они не принимают запросов а лишь вещают непрерывный сигнал на землю.Не совсем верно - спутники передают показания своих бортовых часов, а прибор вычисляет местоположение по расхождению показаний нескольких видимых ему спутников.
>>202552977поздравляю, ты изобрёл магнитный компас, и лаг. Добро пожаловать в мир удивительной жизни штурманов эпохи возрождения (у которых ещё и квадрант отобрали, пидоры-суки) Собирать магнитные поправки на суше ты заебёшься ещё сильнее чем в пучине морской, а любой гололёд, эвакуатор или мимо проходящий троллейбус превратят жизнь твоего искуственного штурмана в ад. Самое лучшее что он сможет сказать "мы где-то здесь" и выдать квадрат поиска в 300х300 км.
>>202553245владельцам спутников в основном надо крылатые и баллистические ракеты наводить с низким коэффициентом вероятностного отклонения. То, что лоховозки по ним ещё и объезды пробок смотрят, и участки земли пердолят вешками - это так, попутная благотворительность.
Даже самая современная (оптоволоконная, использующая принципы фотоники) инерциальная навигационная система имеет весьма низкую точность и накапливает огромную ошибку за несколько часов при стоимости во много миллионов евро, так что очевидно SOC системы со встроенным gps/глонасс куда дешевле.
>>202553479Да,все так, но тогда у них небыло современной математики и технологий, которые появились в 60-х-80-х годах. Тогдашние моерплаватели были сильно зависимы от точности хронометра, который давал ебучие отклонения пару минут в день, поскольку был механическим, но сейчас, хронометр в 20Ггц частотой, а это отрезок времени 1 20ти миллиардная доля секунды, уже не будет такой прям магической штукой. Тоесть сейчас хронометр такой ебучей точности, что точность остальных измерений вообще не имеет значения. Как с жпс - достаточно лишь иметь время с разных часов в одном месте.
>>202553823А его и не было до недавнего времени в машинах. Так, нинужная свистоперделка, радиостанции попереключать.
>>202553745нет, это значит, что на частотах вещания гпс пакеты со спутников, стартовавшие одновременно, придут на твоё устройство с задержками, прямо пропорциональными дистанции до приёмника.По которым можно будет вычислить расстояние до них. А так как координаты этих точек в пространстве известны, то твой передатчин будет точно отпозиционирован относительно них.
Нормас идея, можно просто чекать жпс каждые там сколько-то км чтобы корректировать ошибки. А еще есть же датчики перемещения какие-нибудь инфракрасные
>>202550541 (OP)Даже ракеты имеют довольно большое отклонение при такой системе навигации. При том что у них эта система очень дорогая. И то наверно на этапе полета в космосе онони корректируют свое положение по звездам и солнцу. Это которые балистические. А всякие томогавки жпсом пользуются да и наши глонасом. Плюс у них карты местностей с высотами кажись по которым они тоже корректируются.
>>202553851ты про девиацию магнитного компаса что-нибудь слышал? а про положение магнитного полюса земли относительно полюса вращения? Ну или про такое чудесное место, как курская магнитная аномалия?
GPS приемник с модулем обработки сигнала обойдутся в 1000 рублей, а инерционные системы позиционирования сильно дороже + их обслуживать нужно.
>>202553926Аа, теперь понятно. Спутники получается относительно Земли висят над одной и той же точкой, да? Забыл, как это называется по научному, лень гуглить.
>>202554110У нас есть не только магнитное поле, у нас есть шаблон на карте, статистика отклонений показаний компаса, точнейший хронометр, статистика изменения скорости, измерение пройденного пути, даже мать их так акселерометры которые легко нивелируют вращение стрелки компаса даже если она волчком завертится. А еще у меня есть мозги чтобы все это применить, которых тебе явно нехватает.
>>202554066Не недооценивай институт математических вычислений сравнивая его с церковно приходской школой навигаторов 18 века.
>>202550541 (OP)Потому что погрешности. То, что ты хочешь, называется "инерциальная система навигации", делается на гироскопах и применяется в военной авиации. На дистанциях в сотни км даже точные гироскопы дают накапливающиеся ошибки, поэтому применяют коррекцию по радиосигналам, фотографиям местности, радиолокационным картам ландшафта, звёздам и аллаху.Собственно, GPS придумали именно для коррекции инерциальной системы.
>>202552213>Да точность эт хуйняЛол.>при нынешних то гигагерцевых частотах кварцаПри чём тут частоты кварца, когда у тебя гироскоп механический крутится.Нет, конечно, можно поставить лазерные гироскопы, как на межконтинентальных ракетах, правда, и цена будет как у ракеты, лол.
>>202554535В авиации 3 координаты измеряют в воздухе, ты блядь еще суперкомпьютер припиши, тут разные задачи. Совершенно разные.
>>202554690>В авиации 3 координаты измеряют в воздухеОт того, что у тебя на одну координату меньше, принцип не поменяется - всё те же гироскопы, всё те же погрешности.
>>202554663А частоты кварца тут при том, что от нее зависит точность измерения времени, а от точности измерения времент зависит точность вычисления координат. Не шаришь ты нихуя ни в часах ни в навигации.
>>202554863А мужики-то и не знали, что у инерциалки можно не беспокоится о точности, целых 4 спутниковых системы нагородили. Срочно беги в минобороны США на работу устраиваться.
>>202554828Блядь да ненужен машине гироскоп с его погрешностями. Суть то гироскопа в чем- он асегда будет в одном положении относительно земли, он нужен в авиации, базару нет, точный гироскоп это точный полет, но в машину то он нахуй не всрался, машина может оьойтись без гироскопа ведь вычислять нужно 2 координаты, для этого есть куча других дешевых датчиков.
>>202555009>вычислять нужно 2 координаты, для этого есть куча других дешевых датчиковКоторые дадут ещё бОльшие погрешности, лол.Так-то можно вообще без датчиков обойтись, лаптем расстояние отсчитывать.
>>202554976А то что рыночек порешал не? Или ты думаешь нет у мужиков в подвале чертежа сверхескретной разработки навигации в условиях электрического шторма при радиоактивных осадках?
>>202554416а ещё у тебя есть нахрапистость и самоуверенность юного школотрона. То, что магнитное поле не является константным по всей территории для тебя новость? Для твоих "точнейших измерений" достаточно будет - гололёда, маленькой магнитной бури, пары искр от проезжающего мимо трамвая - и пиздарики - соврали все компоненты твоей системы. Это я ещё не говорю об самом приятном - отключении питания системы (что необходимо для обслуживания автомобиля) И от этого при использовании только инерциалки лечение-то только одно - постоянная перекалибровка по известным точкам привязки. Сеть точек придётся организовать по всей стране, куда придётся каждый раз после того, как с автомобиля сняли аккумурятор, везти этот прибор и заставлять его снова получать начало отсчёта. Главное - нахера это надо - при наличии ГНСС, кроме как для того, чтобы вскукарекнуть "шпутник нинужен" - ты так и не сказал. У военных и так есть, а остальным другое нахрен не нужно.
>>202550541 (OP)Нужны очень точные гироскопы и акселерометры. Но так сделать можно.Даже сейчас можно сделать. Но точность будет довольно низкой. Чем дальше уехал, тем больше расхождение.
>>202555083Ты долбоёб, ракеты нагироскопвх должны приземляться с точностью до метра в люк вражеского бункера в условиях нулевой видимости, тоесть когда абсолютная глухота со слепотой и кроме гироскопа никакой связи с внешним миром нет. Машину можно направлять десятком дешевых датчиков и логикой.
>>202555376Забыл добавить, что таких точных приборов разумных габаритов и стоимости пока нет. Если бы были и gps бы не нужен был.
>>202555324А мужики с компасом по лесу ходят и не знают что по лесу должна быть сеть точек навигации ато каждый комар пролетая мимо сбивает компас на пол часа.
>>202555377Да нет, даже на гироскопах КВО 5 метров - это очень и очень круто.(а вот для крылатых ракет и ПКР - требуемый параметр) Для ядрён-батонов вообще многое прощается увеличенным радиусом сплошного поражения БЧ.
>>202555559Сути это не меняет. Попробуй хуйни вслепую через континент без ориентиров. Машина де до ближайшего поворота больше 100км не проедет
>>202555545Мужики по лесу уже сплошь с gps разгуливают, ты от жизни серьёзно отстал видать. Да ещё и геотеги с грибными полянами друг другу через смартфоны кидают, киберпунк, хуле. А так - компас в лесу нужен чтобы держать направление движения, а не ходить кругами, что в условиях чащи более чем возможно. И потом, по выходу из леса они таки да - перепривязываются по известным им оптически наблюдаемым ориентирам, после чего корректируют курс уже по ним.
>>202550541 (OP)Я хз может тебе кто-то уже ответил, лень листать.Поздравляю, ты только что придумал инерциальную систему навигации. INS. Разновидностей много, но в любом случае комплексно система очень дорогая и очень сложная. И да, их устанавливают и ими пользуются. Например на самолетах и кораблях.Всё.https://www.skybrary.aero/index.php/Inertial_Navigation_System_(INS)
>>202555849Вот и яговорю, нахуй в машине гироскоп когда хватит компаса? Дольоёбы чтоль? У одного пидораса навигация не клеится, другой хуесос постоянно акселерометры подтыкает, третий вообще ебанутый на всю голову сталкер у которого каждые 20 метров магнитная аномалия.
>>202556024Если тебе хватит компаса, то хули ты им не пользуешься для навигации, мудила? Лучше молчи.
>>202555927Вооружившись компасом в виде секстанта, полярной звездой и хронометром люди бороздили моря столетиями, зато пара придурков с двача жить не могут без лазерного акселерометра. И не пизди мне про отклонения в 300км, как то де сушу находили иначе ебашили бы маршрутом морским не по дуге а по синусоиде и люто дохли от нехватки провианта.
>>202556350Подожди, мы за навигацию терли которой я не пользуюсь из-за ненадобности. Или ты из тех хуесосов которые придираются к словам? О боже!
>>202556434Указатели и их использование тоже относятся к навигации как таковой. Так зачем ты ими пользуешься, если тебе хватает компаса? На вопрос то ответь, а не виляй. Либо признай что хуйню сморозил и съеби.
>>202556374Да, есть. GPS-модуль зовётся. реально очень дёшего стоит - 500 рублей и нет проблем. И точнее и дешевле и ебать мозг не надо.
>>202556240Ну вот звёзды у них выполняли функции спутников жпс а секстант и таблицы - модуль жпс в телефоне. По одному компасу они не могли определить положение. Он только показывает направление движения. Без учёта течений и т.п.
>>202556405Ясен хуй, ты же долбоёб, просто заебал меня своей тупостью. Вот тебе притча - были виртуальные испытания ебучего эсминца с суперсовременными датчиками и приборами на боту. Пригласили старого адмирала и предложили победить. Он дождался ночного тумана, ослепил сверхчувствительные датчики и разъебал проект стоимостью хуялиард долларов используя "устаревшие" технологии. Мораль сей басни такова - только практика вылечит тебя долбоёба от маняограничений более простой технологии.
>>202556807В том и уязвимость. Чуть облачность - навигация накрылась. Возможна ли безспутниковая альтернатива жпс-возможна. Но тут есть пара дурачков считающих что это будет с фантастическими погрешностями и в качестве доводов приводят навигацию 16 века. Придурки блядь. Им ваще похую что сейчас уровень технологий и математического аппарата невообразимо превосходит тогдашние. Для людей тех времен нынешняя наука это божественная магия, даже засратая теория вероятностей даст пососать любому предсказателю того времени лишь по тому что была развита до предела именно в 20 веке как и все остальные отрасли науки и техники.
>>202556240А ещё, открою тебе маленький секрет, мой игривый друг, в основном они каботажным плаванием занимались, в прямой видимости от берега. В открытое море выходить крайне не любили и боялись. И потом, выйдя к береговой линии наверное нихрена не приводились в порт уже по ней, да? Жизнь у штурмана так и проходит под девизом "все врут" - бессовестно пиздит магнитный компас, пиздит морской астрономический ежегодник, нещадно пиздит секстант при замере угла прямого восхождения и азимута ориентира, пиздит карта и коварно подпиздывают очертания береговой линии. Часы пиздеть приучены ещё на заводе, а лаг и лот учатся в процессе, дополнительно сталкваясь с течениями, водорослями, разной солёностью и т.д. И да - квадрат 300х300 км давал только ОЧЕНЬ хороший штурман.
>>202557329математический аппаратчик, ну ёб твою мать, тебе уже сотню раз тут объяснили, что точность нынешних измерений обуславливается в первую очередь постоянной актуализацией данных и совершенством прежде всего материально-технической базы. Если положение спутников ГНСС постоянно отслеживается, отстраивается и контролируется с земли, с десятков измерительных пунктов и наземных передатчиков, то как ты будешь ту же по сути работу производить для каждой отдельной лоховозки - и главное нахуя это делать, если ты не военный - ты так блять и не можешь сказать.
>>202556568Представь себе бесплатные разговоры по мобильниу без использования вышек сотовой связи и интернета. Представил? А она возможна как минимум в пределах твоего города просто ретрансляцией сигнала. Не все что ты считаешь невозможным таковым является. Просто рыночек порешал что с жпс больше откатов.
>>202557772Тазик сам себя ориентировать сможет. Максимум что тебе придется делать это напиимер забить в навигатор где ты сейчас и куда собрался ехать, остальное как в ракете измерение углов и пути. Вуаля ты с точностью до пары метров в точке назначения за 500км от точкт старта. Без гироскопа за миллион рублей, без спутниковой навигации.
>>202557772И про мтб - я же сказал тебе еще в начале треда, раньге, когда навигация только появилась, все упиралось в точность хронометра. Сейчас кварц такой ебучий хронометраж показывает что точность навигации выросла в миллиарды раз.
>>202550541 (OP)вопервых идиальных условий небывает, во вторы небывает идеальных дешовых датчиков для снятия тех данных что ты написал. А гпс просто тупо удобно и с корекцией ошибок.
>>202551803гпс работает в 1 сторону тока. твой гпс приемник ничего никому неотправляет, тока если это не АНДРОЙД/ЭПЛ смартфон или какойнить новомодный ГПС приемник с ПРОБКАМИ.
>>202552168Что мешает поставить по электродвигателю в каждое колесо, как это делается в сигвеях, электросамокатах и тд?
>>202557773>бесплатные>ретрансляцией сигналаНу тогда иди собирать ретранслятор из бесплатного мусора и запитывай его от ветряка. Ах да, мобильник тогда тоже надо заряжать не от общественной сети. Ох, а ведь мобильники же гигакорпорации производят - надо своё радио из бесплатного мусора делать.
>>202557773Долбоёбушка, я тебя блять обожаю - ты абсолютно не можешь себе представить как будет работать твоя система, и не представляешь масштаба начисто. Есть такая связь в пределах города - Си-Би называется - или просто гражданский диапазон УКВ радиосвязи - пользуйся, только потом не плачь, что из-за помех и флуда в сети даже себя услышать не можешь, а до соседа легче докричаться чем дозвониться. Просто послушай что у тех же дальнобоев в эфире трещит, когда те к крупным городам подъезжают - на автоповторе крутится релама заправок и мотелей, долбоёбы пиздят за жизнь и начальников-пидорасов и т.д. Очень приятная компания, несоменно. Я тебе в каждом посте пишу, что можно, можно блять сделать из буханки троллейбус, но нахуя, если есть решение проще лучше и дешевле? С жпс нет никаких откатов лично для тебя. Я тебе больше скажу - голые координаты ты и сам можешь получить на простенький радиоприёмник, если тебе так хочется. Сам получил, сам обработал, сам расшифровал. > Максимум что тебе придется делать это напиимер забить в навигатор где ты сейчас и куда собрался ехатьто есть опять же точно надо знать координаты точки старта. Их наизусть зубрить прикажешь, или таблички с номерами домов координатами украсить предложишь? Кроме того помнишь пословицу про "гладко было на бумаге"? так вот - на первом же горном серпантине твоей системой можешь подтереться - она показания высоты не учтёт, соответственно будет неадекватно проецировать твоё отражение на плоскость.
>>202558614Электродвигатели на самом деле неплохо жрут в таком случае. Помимо этого увеличится радиус поворота самого колеса, да и вот так выкладывать на улицу электродвигатель на мой взгляд не комильфо, но это ладно. Но пожалуй самая большая проблема описана выше, не получится просто прихуячить электродвигатель и двигать это всё вместе, в любом случае нужны какие-то тяги от руля, идущие вдоль оси, а если загнуть колесо под 90 градусов, то они оказываются на одной линии, что собственно не позволяет им повернуть колесо на 90 градусов
>>202550541 (OP)Ошибка уже через 100 метров накопиться такая шо спутника то поточнее будет. Под водой нет сигнала, вот там подобный подход используют, у подлодки здорвенный навигационный комплекс.
>>202557916>Вуаля ты с точностью до пары метров в точке назначения за 500км от точкт стартаНет, ты на своём диване в труханах с чиркашами. Как будешь с точностью до пары метров за 500 км от дивана - приходи.
>>202559460>для дебилов>error accumulated through dead reckoning could usually be reduced by checking to see if the current location and direction of movement corresponded to a street in the map data
>>202558942Ну ты и тупой. А карта нахуя в навигаторе? Ты что блядь совсем ебанутый и не соображаешь что все это решаемо первой настройкой, которую например ты говно собачье в гуглокартах тоже обязательно сделаешь.
>>202558942Не ну ты конечно меня поражаешь с каждым постом все больнее и больнее. Такое чувство словно ты не зумерок с двача а махровый такой дед, который после второй мировой70 лет контузился и только щас очнулся. Что за хуйня? Почему когда в век цифровых технологий я тебе говорю что решаемо все, ты мне тычешь совковыми терминами кв укв диапахонов частот с помехами? Как ты вообще выжил в этом мире? Ты же блядь из поколения ламповой электроники не вырос.
>>202550541 (OP)Молодец, ты только что изобрел железнодорожную систему КЛУБ-У с электронной картой. Но даже на железке она требует периодического внесения поправок по координате (с помощью спутника или вводом координаты вручную). При управлении автомобилем у тебя уже не одна, а две координаты, поправок придется вводить очень много.
>>202561696>цифровым сигналамИзмерения тоже цифровые? Не, я не против навесить по QR-коду на каждый перекрёсток и ориентироваться по их привязке к карте города - для передвижения по городу, где много высоток, это топ, но не для дикой местности, где тебе надо отыскать ближайший населённый пункт, а маршрут настолько изъёбист, что акселерометры за километр пути ко всем чертям собъют калибровку.
>>202550541 (OP)а как учитывать пробуксовки и занос - машина будет считать что ты двигаешься а на самом деле колеса просто прокручиваются на месте? без gps хотя бы изредка никуда
