Бамп

Пока вижу только два варианта. Сервоприводы или гидравлика.

>>121904808 (OP)
Комплексная физподготовка

/thread

>>121905058
Стероиды, как вариант

Мощный сервопривод еще найти надо

Компактные сервоприводы нужной мощности тебе не по карману. Остается гидравлика, но она может разорвать тебя на куски на полевых испытаниях. Для управления - датчики давления, контроллеры ардуино.

>>121905613
Насколько не по карману?

>>121905681
Около 3к американских. Тебе нужно минимум 4 + замена для запоротых в процессе разработки.

>>121904808 (OP)
Тебе чисто по фану или под какую-то конкретную функцию, применение.
Смотри, здесь 3 опции.
1) от кабеля
2) очень легкий и усиливающий что-то одно (ноги руки)
3) работающий настолько мало что использовать его для какой-то задачи невозможно

>>121905866
Не слушай его. Они по 500 баксов + доставка.

>>121905918
Для начала по фану. Если понравится - займу деньжат и буду двигаться в этом направлении.
Хотелось бы чтобы сфера применения была медицинской. Для тех кто частично утратил подвижность

>>121906087
Линк в студию

>>121906119
https://www.servocity.com/html/ms530-2_mega_servo.html

>>121906175
И сколько кг эта хуйня поднять сможет?
Чего-то разводом попахивает.

>>121906095
Ок. пришли тогда фейкопочту или скайп. спишемся в скайпике поговорим на эту тему. если у тебя что-то получится собрать (хоть лопату), продолжим впоследствии наше общение..

>>121906410
Порядка 25, модель рассчитать нужно.

>>121906633
Двойной дабл врать не будет
Anon.ekz@yandex.ru

>>121906787
А сколько грузоподъемность обычной руки? Ноги волочить этот привод смогет?

>>121905918
Бензомотор за спиной и проблема питания решена. Впрочем, сейчас уже аккумуляторы достаточно мощные изобрели, можно на них.

>>121907013
Источник питания вопрос решаемый. В первую очередь как мне кажется нужно продумать механику

>>121906929
Если используются сервоприводы, то каркас обычно делают из сверхлегких сплавов или композитов. Все это дело требует очень хорошей инженерной базы и сложных расчетов.

>>121904808 (OP)
Учи физику и анатомию, инженер.

>>121907371
Начать никогда не поздно

>>121907013
чего-то я не вижу в продаже экзоскелетов с бензомотором за спиной.. не подскажешь в чем проблема? даже прототипов не видел.. может они есть но видимо хорошо заныканы

>>121907607
Они только для илиты

Анон, гидравликой реально управлять с помощью этих ваших ардуино?

Например собрать механическую руку для фапа. Отличный стартап

>>121908330
А зачем руку? механическую пизду с гидравлическим приводом

>>121904808 (OP)

>>121908731
Неправославно же

Замутить биомеханическую тню

Апну

Что потребуется для механической руки на гидравлике?

>>121904808 (OP)
Лучше бы ты в гараже митол группу собрал или небольшой автосервис открыл, пользы больше

>>121911214
Или торговлю органами

>>121905613
>разорвать тебя
Для этого, именно для этого Господь Бог придумал дружбу.

>>121911300
Лол, интересно - прецеденты были? Неужели настолько опасно?

>>121911403
Забавный у тебя план. Я вот бионические протезы мечтаю пилить, тоже в медцелях, лол. Читаю сейчас все что под руку попадается, собираю материал

>>121911290
Спаисом

>>121911446
Просто видел недавно какую-то рашкинскую мед разработку которая сабж и отдаленно не напоминает. Функционал почти нулевой, но стоимость 90к зелени. НУ СХУЯ ТАК ДОРОГО. там же не из золота они сделаны

>>121911526
шпайш машт флоу

>>121911547
Это тебе кажется, что не из золота, на самом деле там все СЛОШНА. Блять, неужели мы красть техи разучились?

>>121904808 (OP)
У меня к тебе один вопрос. Сколько тебе лет? Я не осуждаю, прост в детстве сам о такой хуйне грезил.

>>121911654
Я и сейчас грежу.28

>>121911654
23

>>121909677
Сбой в программе, ломает анона пополам.

>>121911692
И автоматически номинирует на премию Дарвина

>>121904808 (OP)
Оп, ты хороший человек. Не перегори.

>>121911692
Ночь, скрип инвалидной коляски, стук клавиатуры:
ТНН!

>>121911674
>>121911683
Ну, что я могу сказать? Долбоебы вы, если до сих пор верите в возможность сборки такой хуйни единолично да еще и в гараже. А уж тем более просить совета на двощах - сверх шизофрении.

>>121911780
Ну начать-то можно с малого. Или обязательно сразу офис дс-сити и мильены долларов для начала разработки?

Вангую, тред тупо скатится в НЕТ ЗАДАЧ, а конкретных советов по конструкции ОПу так никто и не даст. Впрочем, и так ясно, что он просто помечтать хочет от безделия.

>>121911892
Да ни с чего ты не начнешь, не обманывай себя.

>>121911984
петя 20 лет

>>121911929
От безделья проще подрочить

>>121912010
Те студенты не сидят в /b

>>121912088
Поэтому до сих пор и не собрали ничего дельного

>>121912048
Вот именно! ОП, подрочи и успокойся.

>>121912119
Потому что тут не сидит никого, кто делал бы штучки? Лихая отмаза

>>121912097
Так а какие комплектующие должны быть для гидравлической руки? Поршень, насос?

>>121912010
Ты обижаешь томских студентов.

>>121912119
Да.
>По шуустрому, запили каркас из говна, веревок и табуретки, посмотри, как узлы вязать. Теперь прибей палку с колесиком к основанию каркаса у пояса, чтобы она торчала из-за спины на метр. Теперь проведи веревку от основания ступней каркаса через колесо, и привяжи к другому концу десятикилограммовую гирю.
Алсоуэ
Поднимать ноги при ходьбе будет очень легко, опускать тяжелей. Твори, Опчик.

>>121912137
Спасибо

>>121912097
>Схематичная схема

>>121912248
Справа от руки-ардуино

>>121912248
По центру - лобок твоей мамки?

>>121912295
Даже у бурятов есть разработки!

>>121912315
Руку от лобка уже не отличишь, алкаш?

ОП, нарисуй хотябы в солидворксе твою будущую йобу, так, примерно

>>121912382
Ну, бюджет на начальном этапе пока позволяет собрать только руку. Хули там рисовать

>>121904808 (OP)
Может с такого начать?
https://www.youtube.com/watch?v=U_7Nn82bDug

http://shvachko.net/teller/?p=1248&lang=RU

>>121912471
Вот ее и нарисуй, епту. Нагугли ТТХ всех деталей, и с их помощю смоделируй.

>>121912474
У мавроди совсем совести не осталось

>>121912523
Это инвестиции.

>>121912507
Так для этого я и хочу узнать чего там надо для гидравлического способа.

Левша подковал блоху и она перестала прыгать
Анон сделал экзоскелет и его немного поломало

>>121912609
Гидроцилиндры надо, епта, гидронасос, трубопроводы, распределители, каркас, датчики. Че тебе еще надо?

>>121912881
Как всем этим управлять, лол? Ардуина покатит?

>>121912881
Ебать, однако годный совет

Вот и разбежались все рулеточки крутить.

>>121913347
Механическая рука которая будет двачевать капчу и крутить рулеточки за меня

Я, кстати, слабо понимаю как реализуется управление. Ведь по-идее экзоскелет должен слушаться только движения оператора. Их же и усиливать. Как это реализовать?

>>121913485
Даьчики-хуятчики различные. В этом вроде проблемы быть не должно

>>121913521
Датчики чего? Что они регистрируют? Или ты предлагаешь йобу, которая используется в motion capture?

>>121913570
Обычный такой моторчик с обратной связью на подвижную ось. Если двигаешь руку то шестерёнки на моторчик крутится и передаёт сигнал на борт компьютер. А там дальше сигнал на гидравлику

>>121913652
Как моторчик регистрирует движение? Экзоскелет должен иметь минимальный отклик, ведь он зафиксирован относительно тела и не даст ему двигаться без команды

>>121913738
Ну типа если "шестерёнка крутится по часовой = true, то...."

>>121913799
Получается, что рука должна иметь некоторый свободный ход по всех плоскостях чтобы обозначить движение, передаваемое экзоскелету? А что с задержкой?

>>121914227
Ну ход может быть настолько минимален что будет даже не заметен. Отклик тоже можно сделать минимальным.

О, точно! Надо загуглить как электропривод руля в авто устроен. Принцип работы как раз подходит на все сто процентов

>>121913799
Бесполезно. А как тормозить с грузом?

>>121914346
Значит надо делать по типу электроусилителя руля как в авто

>>121914421
>электроусилителя
Ага. С ходом в 270 градусов.

>>121914444
Зато косточками похрустеть можно будет знатно

>>121914549
Это да. Но ровно один раз.

>>121913738
https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Электроусилитель_руля

>>121914576
Можно настроить чтобы по достижению 270 градусов включался реверс.

>>121914670
Это уже пыточный инструмент какой-то.

>>121914762
Думаю, спрос все же будет.

>>121914820
Призывники оценят автомат по ломке рук.

>>121914860
Не забывай про ноги

>>121914300
ты учти, что руль только вращается в одной плоскости

>>121915026
И что? Принцип действия можно с легкостью подстроить под несколько плоскостей

>>121915073
Ну хуй его знает, я слабо себе представляю как. Даже если ты скопипиздишь вращение как у руля, останется движение в различных плоскостях.

>>121915369
На каждую плоскость скопипипиздить принцип. В чем проблема?

Сервоприводы - дорого. Гидравлика - сложна

А что если использовать ременную или шестереночную передачу? Привод можно ставить на спину или в районе плеч?

>>121916364
Можно. Только один хуй привод - дорого

>>121916364
К тому же один привод не потянет нагрузки по всем осям

>>121916417
Да привод хуй с ним Анон. На крайняк изьебнуться можно. Я вот смотрю на все эти экзоскелеты и думаю что в них не хватает. А именно не хватает естественного того что природа создавала. Так вот мышцы это волокна, да? Они стягиваются под нервными импульсами. А что если сделать каркас с передачей с помощью тонких троссов? Они крепкие, тянут дохуя и будут выполнять функцию волокон мышц

>>121916656
как ты их сокращать будешь наркоман

Троссы просто протягиваются до привода. Скажем на один привод с реверсом можно посадить бицепс и трицепс, таким образом управлять локтевым суставом.

>>121916656
Мне нравится. Продолжай.
Но йоба, привод это не хуйня. Как ты будешь эти тросы тянуть?

>>121916719
Лол, одна мышца = один привод. Грубо говоря

>>121916705
С помощью привода же. Идет намотка тросса на вал, сустав движется. Дальше стопорится, задается реверс и вал наматывает уже другой тросс на этот же вал, попутно размазывая при этом старый.

>>121916754
> Лол, одна мышца = один привод. Грубо говоря

Да не совсем, можно изьебнуться так что использовать один привод на группу мышц воздействующих на один сустав

>>121916774
так они как мотня будут висеть пока не намотаются а нужно создавать жесткость

>>121916807
Как же я иногда жалею что не умею рисовать (вот вообще нихуя не умею). Так бы хоть попытался визуализировать на бумаге

Итог, втоя йоба уже неремонтопригодна

>>121912295
Специальное устройство, чтобы не выглядеть КАРЛАНОМ.

>>121916873
> так они как мотня будут висеть пока не намотаются а нужно создавать жесткость

Не будут. Предполагается что троссики будут протянуты в каркас. При намотке будут сокращаться в домене что вызовет изгиб суставать. Момент движения и сила обуславливается лишь мощностью привода. Под привод можно юзать любую хуйню что даст вращательный момент.

>>121916873
Будут натягиваться с двух сторон. Или каждый сустав будет с двух сторон натчнут

У дарпы украдите чертежи.

>>121917002
Привод с достаточной мощностью будет стоить овердохуя. Слишком овердохуя. Минимум 2-3к долларов

>>121917050
И какие у него преимущества?

>>121917050
Тоесть, другими словами, вещь бесполезная, неясно зачем упомянутая.

>>121917116
> И какие у него преимущества?
Не знаю, но конструкция очень приспосабливаемая. Если по мощще и характеристикам тянет то точно выстрелит

>>121917132
> Тоесть, другими словами, вещь бесполезная, неясно зачем упомянутая.

Иди на хуй)

>>121917146
И если стоит как бутылка пиваса

>>121917165
>мааам он мешает мне заниматься пидабольством...ай только не в сраку мааам!

А если просто электромотор поставить? Дешевле чем сервопривод должно получиться. Какие подводные камни?

>>121917405
Самое главное ограничить движение. Чтоб не распидорасило.

>>121904808 (OP)
Короче поясняю.

1. Дизель, и неебёт.

2. Гидравлика типа "паучья лапка".

3. Сочленения скелета не втулочные - а гибкие, через синт.ленты.

4. Электронные датчики движения-давления нинужны - необходимо копать в сторону МЕХАНИЧЕСКОЙ АНАЛОГОВОЙ системы.

kairat.marinin@gmail.com

Бамп

>>121917979
Кому интересно по третьему пункту - есть концепты.

Можно разработать юзабельный антитравмовый костьюм. Свобода естественных движений, с одновременным ограничением неестественных (т.е. всевозможные вывихи).

Будь такой продукт создан - щетай вся экстремальная ниша накрыта.

>>121918137
Не говоря уже о военных.

>>121904808 (OP)
Не сцы ща поясню. Для начала тебе нужно раздобыть 500 грамм полония, которым будешь заправлять микрореактор. Добудешь - пиши сюда или создавай новый тред.

>>121918137
Типа если я дохуя мамкин паркурщик то смогу бегатьпрыгать не ссась сломать себе что-либо?

>>121918226
Типа да.

Офк главные задачи, что необходимо решить:

1. Непосредственная разработка КАЖДОГО рычага-сустава.
2. Сопромат, расчеты.
3. В конце-концов необходимо отойти от рамной конструкции в пользу частично-латной. Но, опять же - как реализовать охуенную жесткость.

>>121918318
Интересно интересно

>>121918318
При охуенной жесткости должна быть и охуенная легкость

>>121918358
Ну это ессесные перспективы.

В 10 кг уложиться РАБОТАЮЩЕМУ прототипу - вот это уже стоит дохуялямы зеленых.

>>121918418
А ведь можно было бы вложиться в тело, стимуляторы, витамины и получить в несколько тысяч раз больший выхлоп, чем создание экзоскелета на коленке.

>>121918471
Только вот пользы обществу никакой

>>121918495
Для общества полезней было бы улучшение старых методов, оптимизация и рационализация оных, чем бессмысленное создание новых и безнишевых продуктов. Лучше уж ебать медицину, юридические нормы, освоение ископаемых и уничтожение неравенств, чем создавать ЙОБЫ.

>>121918471

А ведь можно вложиться в генетику и техномагию, чтобы человек мог писать без ручки-карандаша и получить в несколько тысяч раз больший выхлоп, чем производство анахронистический письменных принадлежностей.

Не заигрывайте с Духом Машины.
мимо Омниссия

>>121918551
Зюганов, залогинтесь.

>>121911849
Хули на его пост никто не ответил? Дилетанты пюучеи

Если будешь пилить доспех в стиле Астартес то зови.

>>121911849
Ебучие дилетанты вот же он вам расписал мрази

>>121911849
Долбоебы блядь

Хуй.

>>121911849
Пидорасы сука дауны как такое возможно бтже мой

>>121918619
Ты не Омниссия,а Дракон Пустоты,не надо мне тут

Б-же мой Борис гребенщиков

>>121911849
Але блядь але алее боже мой б-г

>>121911849
БОРИС ГРЕБЕНЩИКОВ БЛЯЯЯЯДЬ БОРИС Б-Г ГРЕБЕНЩИКОВ АААА

БОРИС ГРЕБЕНЩИКООООВ

Аа блядь

BORIS GREBENSHIKOV

Б-г это борЬНЕР ГРЕБЕНДИКЛВ БОРНЕР БОРИС БОРЯ

СУПЕР МИНИ БОРЬННР ГРЕБЕНЩИКОВ БОРЬНЕР Б-Г Б-Г БОРИС ГОЕБЕНЩИЕЛВ А ВЫ ВЕРИТЕ В БОГА

БОРЯЯЯЯЯЯЯЯ БОРЬНЕР БОРИСОНД БОРЯ БОРННОРР БОЯР ГРЕДЕНЩИКЛВ АААА АААА

БОРЬНЕР МИСТОР ГРЕБНИК

Опа, вайп.

>>121904808 (OP)
Пиздец, школобыдло возомнило себя ебануться-инженерами. Идите нахуй, короч.

>>121919137
Какой нахуй вайп я без сажи

Хоть один из отписавшихся ИТТ школьников-долбоебов работал хоть день на каком либо производстве типа машиностроительного? Занимал ли хотя бы день какую либо инженер инженерную должность на подобном месте?
жду ваших кудахов, наивная петушня.

>>121919693
На заводе грузчиком работал.

>>121919693
Электромеханик в треде.

>>121920529
Чего дельного по сабжу скажешь?

>>121911780
> сборки такой хуйни
Ну как бы такая хуйня помогает инвалидам обрести движение, военным перетаскивать ящики с оружием на своих двоих, в японии например экзик противорадиционный сотворили

>>121921130
Не пытайся даже ничего объяснять. Он отбитый нахуй.

>>121919693
Инженер медтехники, занимаюсь проектом разработки полного экзоскелета нижней части тела в институте робототехники, давай свои ответы

>>121921491
Это не тот который экзоатлет?
В любом случае - какие сложности в разработке встретились?

>>121919693
>типа машиностроительного
наркоман чтоли сука?
Я например электромеханик в ремонтном цехе на Калининской аэс, так-что я подхожу под твой жирный вскукарек

>>121921491
Много денег на разработку уходит?

Бамп что ли

>>121921491
Антон, мы тебя ждем

Ап треду

Видимо придется попытать счастья в ночном еще раз

Оп