Анон, помогай, ебусь уже второй день. Есть пластина, которая крепится с одной стороны на вращающиеся петли и двигатель-сервопривод, поднимающий ее. Надо найти двигатель с оптимальным крутящим моментом для подъема пластины на угол альфа. Знаем, что угол a=45градусов, OB=300см, а OA=150см и что масса пластины = 450грамм. Плечо от оси двигателя крепится к пластине, его размеры произвольные. Щито делать, десу?
Бампаю олдскульными пиками.
Ну где вы все, физики диванные?
>>121997991 (OP)Бери Belimo. http://www.belimo.ru/Кстати, тебе сервопривод с быстрым срабатыванием. или не важно?
>>122001531Неважно, бро, лишь бы поднимал.
>>122001968Тогда бери мощнее с запасом.Плюс уточни, нужен ли тебе потенциометр для определения угла, или хватит одних концевиков. И время срабатывания тоже уточни. А то есть очень медленные.
>>122002422Мне бы для начала расчитать хоть примерно, какой нужен.
>>122002560Сила F вниз идёт от центра пластины. Проведи диагональ. Найди центр. Спроецируй на плечо. Найди угол. Умножь силу на косинус угла. Я думаю, хотя хз. Я бы заебенил какой-нибудь серв побольше и не парился.
>>122003035>Спроецируй на плечоПостой-постой. Подробнее можно с этого момента?
>>122004010Вроде этого? Спроецировать - это половину диагонали расположить перпендикулярно плечу или что?
>>122004010У тебя момент = сила, умноженная на плечо. Нужно его найти.Сила идёт вниз и исходит из центра пластины. Центр является пересечением диагоналей. Найди центр и проведи из него линию, перпендикулярную стороне, подключённой к сервоприводу. Вот думаю, а пластина прямоугольная, или нет?
>>122005238
>>122005290Бля, не то.Здесь плечом будет расстояние от крепления к приводу до точки пересечения диагоналей.
>>122005238>а пластина прямоугольнаяДа.>>122006304То есть плечо по диагонали будет идти? Но ведь в реальности оно будет прикреплено к стороне пластины ОА, это нормально?
>>121997991 (OP)Гугли момент силы, плечо силы.
>>122005290Выходит, что нужно весь расчет вести относительно плоскости уже поднятой на 45 градусов пластины?
>>121997991 (OP)Я не знаю, что тебе делать
>>122006637Да изгуглил уже весь гугл, у меня вопросы, которых нет в типовых задачах.
>>122006579>То есть плечо по диагонали будет идти? Но ведь в реальности оно будет прикреплено к стороне пластины ОА, это нормально?ПЛЕЧО СИЛЫ – величина, равная кратчайшему расстоянию от данной точки (центра) до линии действия силы. Применяется при расчете момента силы, момента импульса и т.д. Центром для тебя служит (в данном случае) точка крепления привода. что-то мне кажется, что я наёбываюсь на ночь глядя
>>122006702>относительно плоскости уже поднятой на 45 градусов пластиныКакая разница?
>>122006777>вопросы, которых нет в типовых задачахМомент, действующий на двигатель, меняется согласно закону cosamg0.5OAОтсюда максимальный момент, действующий на сервак, равен mg0.5OAЧтобы сервак смог оторвать пластину от плоскости, его момент должен быть больше mg0.5*OA, вне зависимости от того, на какой угол его нужно повернуть
>>122007758Пиздос, макаба посчитала знаки умножения как раметку
>>121997991 (OP)Знаешь, я не думаю что эта задача имеет отношение к реальности, поэтому иди нахуй
>>122007758>Момент, действующий на двигатель, меняется согласно закону cosa x mg x 0.5 x OA>Отсюда максимальный момент, действующий на сервак, равен mg x 0.5 x OA>Чтобы сервак смог оторвать пластину от плоскости, его момент должен быть больше mg x 0.5 x OA, вне зависимости от того, на какой угол его нужно повернуть
>>122007927Ты сам большое отношение к реальности имеешь, уёба?
>>122008045А почему вот так?
>>122008170Что именно почему?
>>122007379>расстоянию от данной точки (центра) до линии действия силыОпять засада. Если достоверно известно, где у нас центр, то что делать с линией действия силы? Вести ее в угол O или же к точке, где заканчивается крепление плеча сервопривода?>>122007527Хм, да, никакой.
>>122007927Чому же, привод какого-нибудь люка
>>122008144Да, я курю реальный щит, а ты учишься в вузике, потомучтомамасказала поступать.
>>122008301Куришь щит? Ты ебанутый?
>>122007379Не наебываешься, твоя интуиция тебя не подвела, просто ты нормально это выразить не можешь.По-нормальному моменты должны в одной плоскости лежать, чтоб можно было их сравнивать, потому имеет смысл перенести F в F1, при этом по теореме о переносе силы добавится момент, который никакой роли в задаче не играет. Так что все правильно.>>122007527Большая, создаваемый момент будет зависеть от косинуса угла поднятия, причем чем больше угол - тем меньше плечо. Так что самый большой момент создается в момент отрыва пластины с горизонтального положения.мимопробегал воннабимашиностроитель
>>122008399Тебе сколько лет?
>>12200850026
>>122008045А почему в расчет не берется сторона OB? Там же тоже дохуя веса, а у тебя получается какая-то двухмерная поебень.
Зашел в тред, а тут заросшие физики сидят и дрочат.
>>122008553ВЕС весь в буковке М, ОА - плече.
>>122008546Рос без отца?
>>122008414>По-нормальному моменты должны в одной плоскости лежать, чтоб можно было их сравнивать, потому имеет смысл перенести F в F1, при этом по теореме о переносе силы добавится момент, который никакой роли в задаче не играет. Так что все правильно.А, точно. Всё уже почти подзабыл. Давно эта хрень у меня была лет десять назад.
>>122008553ОВ тут как ось вращения, если была бы только точка О, то пластина была бы недоопределена в пространстве
>>122008706С отцом, лол
>>122008706Звучит так, будто ты сейчас мне скажешь, где он.
>>122008414>моменты должны в одной плоскости лежать, чтоб можно было их сравниватьМожет быть на одной оси?
>>122008662Начинаю просветлевать, спасибо, что ты посетил это место.>>122008727И тебе, братишка, добра.
>>122008810Он у меня на хате, мы с ним обсажены в храм и варим манагу из ванила куша.
>>122008872Векторы моментов - на одной оси, моменты - в одной плоскости. Это одно и то же.
>>122008924Куришь траву и ну просто не можешь об этом молчать? Тебе 17 лет?
>>122008999Ты прав, чёт туплю
>>122009006Ты еблан? Поясни за своим предъявы что я что-то курю, давай раз на раз выйдем, ты мне обоснуешь перед пацанами или ты не вывозишь за свой базар, ссыкло?
>>121997991 (OP)тварь тупая, что ты намалевал? нихуя непонятно же.
>>122009370Жаль, что через интернет нельзя дать по ебалу
кек
>>122009566Короче ты не выаез за свой гнилой базар нахуй, ты внатуре опущен и мы с анонами приделываем тебе временный гребень. Если нахуй ещё такие заскоки будут, приедем и отхуярим тебя при твоей матери.
>>122009655кек
>>122009753
>>122009795Ты всё всосал, сынуля? Впредь знать будешь как на ровных пацанов предъявы не обоснованные кидать.
>>122008045ОП еще в треде, ОП считает.mg = 0.45кг x 9.8м/c = 4.41нОA = 0.15м4.41н x 0.15 x 0.5 = 0.330н.м = 3.36 кгс.смТак мало? Это похоже на правду?
>>122010277>0.45кгА чего нет?
>>122010277Да, и это вообще-то дохуя. Я с китая заказывал серваки, у ниг 2 кгс/см
>>122010602>нигнихсамофикс
>>122010277>Так мало? Это похоже на правду?Смотря какой редуктор будет.
>>122010602http://ru.aliexpress.com/item/Servos-Digital-MG996R-MG996-Servo-Metal-Gear-for-Arduino-Board-DIY-Smart-Vehicle-Helicopter-Airplane-Aeroplane/32442664882.htmlЯ думал, это все будет страшнее.
>>122011093Будет сложнее, когда ты этим серваком будешь пытаться рулить
пошел нахуй ахаха
>>122011052Я планировал просто незакрепленное плечо ввиде балки, упирающейся в крышку и что-нибудь для снижения трения наколхозю.
>>122012001Что это вообще должно быть?
>>122012362Это террариум.
>>122013251ебать, очередной выращиватель ПОМИДОРОВ
>>122014325Что ж ты орешь-то, содомит, не пали мне контору!