Помогите разрешить маленькую проблему. Есть одна задача по механике. У меня не совпадают по знакам аналитическое и геометрическое решение для угловой скорости третьего тела. Из геометрических соображений оно должно вращаться против часовой стрелки, также как и первый стержень. Это я пояснил на рисунке. Но из аналитики выходит, что третий стержень вращается в противоположном первому стержню направлении. Я целый день пытаюсь придти к правильному решению. Но десяток попыток перерешать аналитику приводят всегда к тому же результату.
>>122160594 (OP)>>122160594 (OP)
1
Хз вообще.Но может он не движется вообще?Или прими одно решение
2
>>122160972Они сходится должны. Одного решения не достаточно.
3
4
5
6
>>122160594 (OP)пиздос у меня на кафедре за такие вопросы убивают нахуй
>>122160594 (OP)Найди центр вращения второго шатуна и нарисуй вектор скорости, мне лень.
7
>>122164669Я его нарисовал. Вектор скорости тоже. Его направление положительное, как и соответственно третьего, а в аналитическом решении проекция вектора угловой скорости третьего с минусом, значит и вращение по часовой, но такого быть не может. По идее ошибка где-то здесь >>122160906, Но я перепроверил уже тысячу раз.
P2 это МЦС>>122164669
8
9
10
11
12
13
14
15
>>122160906Как ты уравнения складываешь? Почему у тебя косинусы перемножаются? Что ты используешь для решения задачи, какие законы?
