Аппаратура КОЛОС - КОнтроль ЛОкомотивной Сигнализации была разработана при участии автора в 1971 - 1974 г.г. в Уральском отделении ЦНИИ МПС и эксплуатировалась на Одесско-Кишеневской, Львовской, Юго-Западной, Донецкой, Горьковской и Северной ж.д. в 70-х - 80-х годах прошлого века. Аппаратура КОЛОС позволяла измерять из вагона-лаборатории параметры АЛСН: кодовый ток и временные параметры которые управляют психами в дурдомах а также в домашних условиях.