Анончик, нужны советы тех кто писал софт для работы с ЧПУ.Есть одна интересная вундервафля сорт оф пикрилейтед, автомат микросварки, если кому интересно. Вундервафля содержит 4 шаговых мотора с датчиками холла, по которым отслеживается нулевое положение, камеру, по которой собственно происходит ориентирование, и генератор ультразвука, с которым надо общаться по RS-232.Задача - выбрать плату управления движками и написать софт, в котором оператор, отмечая точки на картинке с камеры, строит маршрут передвижения рабочей головки и точки в которых надо включать ультразвук.Собственно вопроса 2: как выбрать эту сраную плату, и можно-ли этот софт запилить на Делфи?
Алсо, если это важно - также там будет сценарий, когда один из моторов едет не до заданной координаты, а пока генератор не ругнётся мол "всё, хватит".
Малина?Откуда вообще такое задание?
>>1003933При чем здесь малина вообще?
>>1003933Считай что от меня самого. Железо недешёвое, к слову простаивает, вот хочу задействовать.
>>1003947>>При чем здесь малина вообще?А чем тебе не нравится подключение этого гавна к малине?
>>1003971А она в полушаги-то сможет?
>>1003976Ты инженер или хуй в стакане?
>>1004002У меня там минималный ход головы должен быть микрон 5 максимум, так что вопрос дробных шагов охуеть как важен. Сможет твоя эта Малина хотя-бы 1/32 нормально выдать?Алсо, я в этих ваших контроллерах, малинах-хуинах всяких, нифига не шарю, потому и запилил тред.
>>1003903 (OP)Тебе наверно лучше даже не в /s/, а на /ra/, там помогут выбрать плату. Здесь на ассемблере пишет только школота, и то лишь для пеки на x86/x64.>генератор ультразвука, с которым надо общаться по RS-232Это можно хоть на Питоне, просто открываешь файл COM-порта и пишешь/читаешь данные. В Windows такие файлы называются COM1, COM2 и т.д. В Linux - /dev/ttyS0, /dev/ttyS1 и т.д.А с камерой как происходит взаимодействие?
>>1004011>А с камерой как происходит взаимодействие?Сейчас там стоит плата видеозахвата и какая-то днищекамера наружного наблюдения, но в принципе можно любую вебку присрать, каких-то особо крутых характеристик от этой камеры, как ни странно, не требуется.Алсо, сама камера считай что ездит вместе с головой. Там, правда, из-за хитровыебанной оптики есть свои заёбы с искажением пропорций, но это, думаю, решаемо, там на худой конец можно и оптику перепилить.Или как-то неправильно понял вопрос?
>>1004023Ясно. На Qt для этого есть QCamera (используется в Skype, например). Под Windows можно также использовать DirectShow.
>>1004031Для работы с камерой я себе уже присмотрел OpenCV, но всё равно спасибо.
>>1004144опенцв в связке с кьютом охуено
>>1004168Какие профиты?
>>1004168Чем хуже связки с wxWidgets? Кроме того, что шх, скорее, мертвы?
Через пару дней выходит опять русский богатырь и кричит: - Реб Мойше, что же вы разговаривали?
