Посоны, посоветуйте живых тематических форумов (желательно англоязычных) по тематике вычислительной геометрии. Нужно найти нормальное описание алгоритма построения vertex-edge (ну или хотяб vertex-vertex) visibility graph'а ~за O(n*log(n)) для 2д сцены с полигонами, желательно с кодом. На stack exchange в CS разделе мёртво достаточно.