Аноны, задача подъехала сделать свой BLDC контроллер с блекджеком и шлюхами, целевые моторы - мощные (100-660Вт), с датчиками Холла. Завел мост, логику управления дебажу, но вот проблема: если руками мотор остановить, то он "зависает" в некоторых точках и не едет. Если руками протолкнуть через такую точку, то дальше крутится. Кто такое разрабатывал, у кого какие мысли?
Хули тут спрашивать, смотришь, что приходит с датчика, смотришь, что уходит на ключи, определяешь что на самом деле должно уходить, правишь программу. А хуле, думал, программы с нуля без багов пишутся?
>>276338С прогой все ОК, анализатором нюхаю, там так же, как на картинке ниже. Иначе бы вообще не вращался. Такое впечатление, что момента для прохождения этой точки не хватает.
>>276339А если мощность поднять, трогается? Если нет, то момент ни при чём.
>>276342Увеличение коэффициента заполнения в основном приводит к росту тока и все, не трогается, но попробую прикрутить возможность без перезаливки прошивки менять заполнение и отпишусь
>>276336 (OP)>Аноны, задача подъехала сделать свой BLDC контроллер с блекджеком и шлюхамиНе еби мозги, гугли: motor control library для своего контроллера. Там пацаны уже всё-всё сделали давно и отладили, написали прекрасную документацию, примеры, видео, статьи, опенсурс, вот это всё. Нахуя велосипед изобретать? Ты всё равно не умнее американских инженеров
