Юристы/криминалисты есть?

Допустим преступник ставит жертву в условия в которых она неизбежно погибнет. Жертва об этом не знает и соглашается на условия и гибнет. С виду всё выглядит как несчастный случай. Но это не является инсценировкой несчастного случая. Вопрос: как это называется в криминалистике?