Стартап из Беркли Covariant вышел из тени и считает, что его роботы готовы к выходу в мир а простые работники к выходу в еще большую бедность.Летом 2018 года небольшой стартап из Беркли, разрабатывающий роботов, столкнулся с трудным заданием. Компания Knapp, крупный поставщик технологий складской логистики, искала новую роботизированную руку, управляемую ИИ, способную захватывать как можно больше различных типов предметов. Каждую неделю, восемь недель подряд, компания отправляла стартапу список из всё более сложных предметов – непрозрачных коробок, прозрачных коробок, упаковок лекарств, носков – покрывавший диапазон продукции клиентов компании. Стартап покупал подобные предметы, а потом через неделю отправлял видео, на котором их роборука перекладывала предметы из одной серой корзины в другую.К концу задания руководство Knapp было сражено. Они уже лет шесть-семь безуспешно давали подобные задания многим стартапам, и ожидали провала и на этот раз. Но вместо этого в каждом видео роборука стартапа перекладывала каждый предмет с идеальной точностью и подходящей скоростью.«С каждым следующим продуктом мы ожидали неудачи, поскольку задача становилась всё более сложной», — говорит Питер Пачвейн, вице-президент по инновациям в Knapp, штаб-квартира которой находится в Австрии. «Однако оказалось, что они достигли успеха, и всё работало. Мы никогда ещё не видели такой качественной работы ИИ».Сейчас Covariant вышел из тени и объявляет о совместной работе с Knapp. Его алгоритмы уже работают в роботах Knapp на складах двух клиентов компании. Один из них принадлежит немецкому производителю электротоваров Obeta, и роботы работают там с сентября. Сооснователи стартапа говорят, что Covariant уже близок к заключению ещё одной сделки с другим промышленным гигантом, производящим роботов.Эти новости символизируют изменение в текущем состоянии робототехники, работающей под управлением ИИ. Такие системы были ограничены искусственным академическим окружением. Но теперь Covariant утверждает, что его система может обобщать работу до сложностей, связанных с реальным миром, и готова штурмовать склады.На складах есть задачи для двух вариантов оборудования – для машин с ногами, перемещающих коробки туда и сюда, и для машин с руками, поднимающими предметы и помещающими их в нужное место. Роботы уже давно присутствуют на складах, но их успехи в основном ограничивались автоматизацией первого варианта. «На современном складе люди редко двигаются, — говорит Питер Чен, сооснователь и директор Covariant. – Перенос вещей между фиксированными точками – эта проблема, с которой прекрасно справляется мехатроника».Но для автоматизации рук требуется не только правильное железо. Технологии нужно быстро адаптироваться под широкий спектр форм и размеров продуктов с постоянно изменяющейся ориентацией. Традиционную роботизированную руку можно запрограммировать на совершение одних и тех же точных движений раз за разом, однако она откажет сразу, как только столкнётся с отклонением. Ей нужен ИИ, чтобы «видеть» и подстраиваться, или она не сможет справляться с развивающимся окружением. «Интеллект нужен для обеспечения ловкости», — говорит Чен.За последние несколько лет исследовательские лаборатории достигли невиданных успехов в комбинировании ИИ и робототехники, добиваясь подобной ловкости, однако перенести эти достижения в реальный мир – это совсем другая задача. В лабораториях допустима точность в 60-70%; на производстве этого недостаточно. И даже с точностью в 90% роботизированная рука будет «предложением с потерей ценности», говорит Питер Аббил, сооснователь и главный учёный Covariant.Аббил и Чен оценивают, что для того, чтобы на самом деле отбить инвестиции, робот должен достигать точности в 99-99,5%. Только тогда он сможет работать без частого вмешательства человека и риска замедлить конвейер. Однако только недавний прогресс в глубоком обучении, и в частности, в обучении с подкреплением, позволил достичь подобного уровня точности.Офис Covariant расположен недалеко от побережья залива Сан-Франциско, рядом с обветшалой парковкой между рядами зданий без опознавательных знаков. Внутри несколько промышленных роботов и «ко-ботов», коллаборационных роботов, разработанных для безопасной работы совместно с человеком, обучаются работе со всеми возможными продуктами.Члены команды Covariant регулярно бегают в местный магазин за разными случайными предметами. Диапазон вещей варьируется от лосьонов в бутылках до упакованной одежды и ластиков в прозрачных коробках. Особенно команду интересуют вещи, способные сбить робота с толку: отражающие металлические поверхности, прозрачный пластик, легко деформирующиеся поверхности вроде одежды или пакетиков чипсов, которые будут выглядеть на камере каждый раз по-разному.Над каждым роботом нависает несколько камер, работающих его глазами. Визуальные данные и сенсорные данные с тела робота поступают в алгоритм, управляющий его движениями. В основном робот обучается на комбинации имитации и подкрепления. Первое заключается в том, что человек вручную управляет роботом, поднимая различные объекты. Затем тот записывает и анализирует последовательности движений, чтобы понять, как обобщить это поведение. Второе заключается в том, что робот проделывает миллионы повторов проб и ошибок. Каждый раз, пытаясь взять вещь, робот делает это немного по-другому. Затем он записывает, какие попытки закончились более быстрым и точным поднятием предмета, а какие не удались, чтобы постоянно улучшать свою эффективность.Поскольку обучается в конечном счёте алгоритм, программная платформа Covariant, Covariant Brain, не зависит от железа. В офисе стоит десяток роботов различных моделей, а работающий в Obeta робот использует железо от Knapp.В течение часа я наблюдал за тем, как три разных робота уверенно поднимали совершенно различные предметы из магазина. За секунды алгоритм анализирует их расположение, вычисляет угол атаки, подстраивает последовательность движений и протягивает руку, чтобы взять их при помощи присоски. Он двигается с уверенностью и точностью, и меняет скорость работы в зависимости от хрупкости предмета. С завёрнутыми в фольгу лекарствами он обходится нежнее, чтобы не деформировать упаковку и не смять лекарство. Во время одной особенно впечатляющей демонстрации работы робот перенаправил поток воздуха так, чтобы сдуть неудобно прижатый к стенке мешок в центр, чтобы его легче было поднять.Пачвейн из Knapp говорит, что с тех пор, как компания перешла на платформу Covariant, её роботы перешли от возможности поднимать 10-15% предметов из ассортимента Obeta до возможности поднимать порядка 95% предметов. Последние 5% — это такие особо хрупкие вещи, как стекло, с которыми всё ещё позволяют работать только людям. «И это не проблема, — добавляет Пачвейн. – В будущем типичным устройством склада будут 10 роботов и один человек. Таков план». Благодаря совместной работе Knapp распространит своих роботов с софтом от Covariant на склады своих клиентов в течение нескольких лет.Хотя результат впечатляет с технической точки зрения, он поднимает вопросы о том, как такие роботы повлияют на автоматизацию работы. Пачвейн признаёт, что ожидает, что в ближайшие пять лет сотни или тысячи роботов начнут выполнять задачи, традиционно решавшиеся людьми. Однако, заявляет он, люди всё равно уже не хотят выполнять эту работу. В Европе компании часто с трудом находят достаточно человек для работы на складах. «Именно такие отзывы мы получаем от всех клиентов, — говорит он. – Они не находят сотрудников, и им нужно больше автоматизации».На сегодня Covariant получил уже $27 млн от инвесторов, среди которых такие светила ИИ, как обладатели премии Тьюринга Джоффри Хинтон и Ян Лекун. Стартап хочет заниматься не только поднятием объектов, но и всем спектром работы складов, от разгрузки грузовиков до упаковки коробок и сортировки на стеллажах. Также у стартапа есть идеи о выходе за пределы складов и входе в другие области промышленности.Но конечная цель Аббила ещё выше: «Долгосрочная идея компании – решить все проблемы в области ИИ-роботизации».https://habr.com/ru/post/490854/
>>7052007>могли различать и сортировать различные предметыНу не могли, но 15 лет назад читал что станок по распайке элементов на платах их различает, может выявлять дефектные и подрезать контакты на нужную длину
>>7052007По маркеру — да. Тут тоже все неоднозначно, в таких статьях любят скрывать технологические ограничения и недоработки, что робот не умеет различать прозрачные предметы, что он не может схватить определенные материалы или определенные формы и что перед тем как что-то взять, в него надо загрузить инфу.
>>7052014На самом деле охуенное занятие, если не вкалывать как чёрт в жарень, а неторопливо с перерывами копаться у себя в земле и окучивать растения. мимо замкадышь с нинужным огородом
>>7052036Легче штрихкод наклеить, чем обучать его новому товару с новой формой и материалом. Сколько раз сталкивался, как преподготовка занимала больше времени, чем работа автомата.Универсальность очень сильно подрезала производительность.
>>7052020Он не различает их, а просто по скрипту обрезает лишнее. Хер сунь туда - он и его тебе обрежет. А тут именно машинное зрение. Это уже ии.
>>7052020>>7052030>>7052046Если сейчас нейросеть лица заебись распознает то обычные предметы как нехуй делать.
>>7052051>Это уже ииЗумер плиз. Все технологии которые сейчас преподносят как прорыв это говно столетней давности, доведенное до ума. Никакого настоящего ИИ еще даже на горизонте не видно
>>7052055>пук3д сканнер за 2 миллиона рублей не может сканировать прозрачные предметы.Нейросеть хуево распознает и заставить ее ошибиться не так-то и сложно, что двачеры не один раз и проделывали.
>>7052063двачую SLA 3д принтер был изобретен в 70х FDM 3д принтер — это тот же чпу станок, но с урезанным g-кодом.
>>7052055>сейчасСейчас по сравнению с раньше у камер качество выросло и вычислительные мощности подросли
>>7052078Хочу добавить, что у 3д принтеров ну просто ДОХУЯ проблем, которые в 21 и должны решать. Но не решены до сих пор. Нельзя просто загрузить модель, чтобы программа все сама проанализировала и нашла оптимальный вариант. Сейчас это возможно, даже ИИ не нужен. Анализатор примитивный, как 30-лет назад. Дело ведь не в возможностях железа, а в лени программиста.
>>7052063Хех, пропитая хуета:В нейронках сейчас именно прорыв произошел. Охуительный.Раньше нейросетки унылым калом были из за того, что выборки обучающей тупо не было. И не понимая этой причины топтались на месте все.А сейчас, вернее в 12-14 годах башковитые смекнули натаскивать сетки на гигантских выборках, которые стали доступны в последнее время благодаря инету. Это фото, видиво, почерк, голос и остальной контент. Благодаря этому сетки сейчас сверхчеловеческими возможностями обладают. Машинное зрение сейчас такого уровня, что раньше и представить невозможно было. Короче: не шаришь, пивное пузо - молчи уж тогда
>>7052119>мам ну скажи им сингулярность! Яблони на марсе, вот это все!Желаю тебе получить нормальное техническое образование в будущем.>Короче: не шаришь, пивное пузо - молчи уж тогдаСказал будущий работник макдака инженеру с 20летним стажем
>>7052114Это может сделать математический гик которому не дают бабы и который проводит за компом большую часть жизни.
>>7052119Ох уж эти мантры по шаблону который год. Я кажется эту хуйню от каждого создателя нейросети слышу. Вон, яндекс тоже пиздел про дохуя информации из поисковика, а Алиса как была тупой, так и осталась. Гугл тоже, кстати, пиздел про переход переводчика на нейросеть и что у них самая большая база данных, но попробуй включить автоперевод на ютубе — охуеешь.>>7052144>Ну вон сортировщика сделалиЕго еще никто не проверял в деле. Много кто в презентационных роликах пиздит, а по факту говно.
>>7052149Они изначально создали проблему, которой не должно быть.Ладно бы компактность, типа не создавать кучу конвейерных лент для каждого продукта, а все сваливать в один ящик. Но даже на видео показано, что он потом сортирует в отдельные ящики, после которых идет дерево конвейерных лент.
>>7052119>выборки обучающей тупо не было. И не понимая этой причины топтались на месте все.Не понимали, что поисковик тупой потому что у него нет обучающей выборки?>башковитые смекнули натаскивать сетки на гигантских выборкахА что жопу вытирать надо после того как посрал они тоже смекнули спустя 30 лет упорных трудов?>которые стали доступны в последнее время благодаря инетуЕдинственная верная мысль в твоем посте. Технологии столетней давности внезапно стали работать лучше благодаря тому что инет развился до высоких скоростей. Ну кто бы мог подумать.>Машинное зрение сейчас такого уровняЧто тупо сравнивает одну картинку с другой, никогда такого не было, технология рептилоидов не иначе.
>>7052125Ну попробуй обыграй, скажем в шахматы, нейронку какую, вроде альфа зеро. Даже не сам, сам ясен хуй соснешь и у стокфиша и у любого другого, их уже не побеждают люди годов с нулевых, а с помощью любого шахматного движка.Тебя расхуярят как мешок с дерьмом и никакие классические шахматные проги тебе не помогут. И никакое железо.
>>7051977 (OP)>роботы готовы к выходу в мир а простые работники к выходу в еще большую бедность.Что мешает работникам повысить квалификацию, чтобы их не мог заменить робот?
>>7052114>— Антон, возможно ли это сделать?>— НевозможноНе так, а вот так— Антон, возможно ли это сделать за 20$? Там же неспешной работы на час профессионалу, если подумать.— Невозможно
>>7052063>Никакого настоящего ИИ еще даже на горизонте не видноПотому что ты так скозал? Ты же не знаешь, что такое ии в принципе. Я уверен, ты даже простую свёрточную нейронку не напишешь. Так что your opinion is invalid.
>>7052209Любая профессия плавно перетекает в другую. Чтобы повысить конкурентноспособность, нужно изучать смежные области.Например тот же фрезеровщик мог бы вкатиться в программирование или моделирование и не вылететь на улицу. По опыту скажу, что задач никогда не убавляется, если не сидеть на месте.
>>7052189Альфазеро твое говно и у стокфиша сосет с проглотом. Обыграла стокфиш она только потому, что стокфишу отключили нгэшпильную базу и ввели ограничение по времени на принятие решений. А сам стокфиш выигрывает потому, что умеет быстро перебирать спеуиально подготовленные людьми таблицы с ходами и находить среди них лучшие. Ясен хуй, что процессор перебор чисел проихводит быстрее человека, а интеллект то тут при чем Хоть бы матчасть выучил прежде чем выебываться. Уж тебя то я в шахматы точно объебу, зумерок тупой.
>>7052177>Не понимали, что поисковик тупой потому что у него нет обучающей выборки? Не понимали, что для результата нужна не просто большая выборка, а охуеть какая огромная. Настолько большая, что ее тупо даже не было в те времена. Это сейчас инет разожрался и условных фоток собак хоть жопой жуй, а тогда еще не высрали столько цифрового контента люди. А башковитые даже не догадывались, чтто через десяток другой лет можно будет взять десять лямов фото собак. Использовали то, что было и не особо у них получалось соответственно.
>>7052222Дебил, ясный хуй, что стокфиш по базе эндпилей работает.Я тебе даже больше скажу, пьяница пузатая - шашки сейчас уже давно как полностью просчитаны. Т.е. вся игра в шашки уже перестала таковой быть, ибо она целиком, с первого хода, стала эндшпильной базой.Бестолковая пьяница.
>>7052273Что за проекции с пузатым пьяницей? Тебя отчим пьяный насилует чтоли? Ты по делу до сих пор ничего не сказал, кидай свой профиль на личесс, кусок говна
>>7052211Осознающую себя нет, но выполняющие задачи распознавания и классификации писал. И могу сказать, что большинство критиков-кукаретиков в подобных тредах - диванные дилетанты, которые ничего не понимают ни в ии, ни в программировании, ни в обслуживающем всё это математическом аппарате, от вида которого они бы просто обосрались. Но при этом они считают должным выразить своё очень веское и важное мнение о том, что это "ТиХнАлОгИи СтАлЕтНеЙ дАвНоСтИ)))". Точнее даже не своё, а прочитанное где-то и повторённое по принципу обезьяны.
Почему ИИ не заменит людей на тяжёлой работе, а будет руководить ими — и сделает труд ещё более изнурительным https://vc.ru/future/110890-pochemu-ii-ne-zamenit-lyudey-na-tyazheloy-rabote-a-budet-rukovodit-imi-i-sdelaet-trud-eshche-bolee-iznuritelnymЛолблядь вот вам и светлое прекрасное будущее.
>>7052341>диванные дилетантыТ.е. я не могу определить, что программа — хуйня, если она должна распознавать тигров, но при этом считает тигром вазу? Какой же ты петух с самомнением.> но выполняющие задачи распознавания и классификации писалТы как мать, любящая своего тугосерю, который по сравнению со всеми — полнейший кретин. Если капнуть глубже, то окажется, что ты очередной кукаретик, придумавший болженос. Только на анонимном форуме и можешь выебываться. Публикуй свою программу — протестирую, пиздобол.
>>7052386>программа — хуйня, если она должна распознавать тигров, но при этом считает тигром вазу? Помнишь, срань гуляла везде, типо какого цвета платье? Синего или еще какого то там, забыл вообщем.Так вот людишки, несомненно обладая разумом, спорили. Ибо есть такая хуйня как оптическая иллюзия. Шевелятся нейрончики в кукушке лысой? Как там дела, бумерок? Мысля моя еще не дошла до разума твоего? Сложно слишком?
>>7052386>Т.е. я не могу определить, что программа — хуйня, если она должна распознавать тигров, но при этом считает тигром вазуНайс соломенное чучело. В данном конкретном примере и ребёнок будет прав. Но диванные дилетанты в этом треде пишут не это.>ряя врётиии аааКакой сочный разрыв. Просто сделай всем одолжение и перестань рассуждать на темы, в которых ты ничего не понимаешь. А точнее, перестань ретранслировать мнение таких же обезьян, прочитанное тобой в соседнем треде.
>>7052386Ошибки в распознавании образов нейросетью наоборот ценны, т.к. дают представление о ее нутре. С помощью них даже профит получают.Хотя, я думаю, что ты даже не поймешь, о чем речь. Хз вообще зачем тебе ответил.
>>7052444Твоя бы нейросеть вообще бы задохнулась и платье не нашла. А цвет платья там хорошо определяется, никакого спора не было — просто тупой форс.
>>7051977 (OP)>Стартап из Беркли>все китайцыБелым европейским мужчинам норм, что их заменяют китайцы и индусы, а они сами остаются без работы?
>>7052072А ты распознаешь Нибируанские фрукты, не зная, что это Нибируанские фрукты?Ты видать только по распознаванию балтики 9 на полках пятерочки натаскан, правильно говорю?
>>7052491там типичный фантазер малолетний. ему тяжело понять, что пока ии на 90% - это развод расчитанный на дядек с большими деньгами, ну, или игрушка для них же.
>>7051977 (OP)> вот выйдут самобеглые коляски и оставят без работы конюшов, шорников и кузнецовпоявились водители, автослесари, жестянщики> вот выйдут компьютеры и лишат работы счетоводовпоявились операторы ПК, сисадмины и профессиональные ламеры> вот выйдут роботы и работы лишатся грузчики, сторожа, вахтёры, поломойкипоявились роботоинженеры, робонастройщики, борооператоры роботизтрованного оборудования, робослесари> вот выпустят электропизду и тянки будут не нужнысогласен
>>7052341>диванные дилетанты, которые ничего не понимают ни в ииМань людей, которые нейросетки программируют в РФ где-то около 1го, в мире около 150, так что ссу тебе в ебло. Про ИИ кукарекает, которого даже в проекте нет, понарожала пизда долбоёбов
>>7052854>Появились тянки-консультанты электропезд. А так же специалистки по синхронизации реальных ощущений и наладчики масляного клитора.
>>7051977 (OP)В автоматизации нет добавленной стоимости. Т.е. потом чуть позже будет пизда экономике, если разве что не раздавать производимое роботами бесплатно.
>>7054038>В автоматизации нет добавленной стоимости. И? Наоборот изготовления товара очень дешевое выходит которое можно будет продать по дороже и получить свою прибыль.
>>7052119>благодаря инетуглавная мина замедленного действия.интернет не является отражением реального мира.Так что чем более сложные задачи будут требоваться для ии - тем больше нужно будет уходить в "личные выборки из реального мира",
