Я хочу моторизировать грузовые трёхколёсные велосипеды, как на пике. Производители могли б конечно обойтись одним мотором, но я планирую без затей дать каждому колесу по мотору, как на фото.
Помимо моторов необходимо уставить на каждое колесо по датчику оборотов и с помощью не хитрой Электроники можно управлять велосипедом - поворачиваешь чисто за счет разницы в скорости вращения колёс, даже на месте крутиться можно.
Само же управление осуществляется наклоном тела, как если ты на обычном велосипеде едешь без рук и управляешь за счёт смещения центра тяжести. Этот концепт есть уже на некоторых моделях практически у всех известных производителей. Более того, сюда отлично выписывается геометрия Акермана, за счет чего даже на поворотах колёса вращаются с одинаковой скоростью (чем здорово облегчают мою задачу)
Но почему я нигде не нашел реализацию такого концепта, в сем проблема?
>Но почему я нигде не нашел реализацию такого концепта, в сем проблема?
Шизов мало таких, тем более к согласию прийти им сложно, вот и ничего.
>Но почему я нигде не нашел реализацию такого концепта, в сем проблема?
Ты собрался наклонять трёхколёсную конструкцию с высоким центром тяжести. Действительно, что может пойти не так?
>Ты собрался наклонять трёхколёсную конструкцию с высоким центром тяжести
Вместо легкого поворота рулём смещая свою жепь каждый раз. Лёгких путей не ищем.
1. Если рулить смещением центра тяжести, то нужна всю дорогу концентрация, как на 1 колесе. Только чуть расслабился, неосторожно оглянулся или руку поднял, и ты уже повернул хрен знает куда
2. Нужны очень хорошие дороги, иначе на каждой кочке будет мотать во все стороны
3. Разворот на месте при наличии заднего колеса никак не получится, особенно с ездоком сверху
Однако сам концепт как опция, мне всё ещё нравится, можно на пример включать на дороге с хорошим покрытием или использовать как ассистента на поворотах
>>1442928 куча фирм делает велосипеды с наклоном в поворотах, такие модели обычно ещё стоят дороже других. Есть даже для перевозки детей, так что проблем с устойчивостью быть не должно
В общем тема ещё не раскрыта; чисто технически, можно ли полностью заместить руль управлением скоростью вращения передних колес?
> но я планирую без затей дать каждому колесу по мотору, как на фото.
> Помимо моторов необходимо уставить на каждое колесо по датчику оборотов и с помощью не хитрой Электроники можно управлять велосипедом
1 сентября сделай упор на физику.
Случилось что-то с мотором/проводкой/батареей => потерял управление и улетел под камаз.
У транспортного средства всегда должна быть возможность управлять рулящими колёсами и тормозами механически. Собственно, по этой же причине на дорогах общего пользования нет и не будет машин с электронными (или электрическими) тормозами без дублирования механикой.
> куча фирм делает велосипеды с наклоном
Как доп опцию К РУЛЮ.
> чисто технически, можно ли полностью заместить руль управлением скоростью вращения передних колес?
Нет, нельзя. Вернее можно, но до первого столба. Ты не развернётся на такой бричке с нормальным углом поворота, можно лишь ехать по прямой и отклоняться от этой прямой на несколько градусов. И два мотор колеса не так работают в паре. Если у тебя одно едет с условной скоростью 30км, а другое 10, то велосипед едет 30км/ч, это физика. Второе мотор колесо за счёт обгонной муфты работает вхолостую и нет никакого перепада скоростей. Поэтому полный привод кроме увеличения тяги при прочих равных никто не ставит.
>Собственно, по этой же причине на дорогах общего пользования нет и не будет машин с электронными (или электрическими) тормозами без дублирования механикой.
Очень много пафосной хуйни ты несёшь, механика по факту оказывается гидравликой, гидравлика ссыт, педалька проваливается, очередной грузовик тормозит об очередной автобус.
Что значит нигде? Тилтовых трайков без руля полно, особенно лигерады так делают. Только там не электроника используется, а механический автомат наклона.
Если тебе чисто электробалалайка - такие тоже бывают, ничего невозможного. Только непонятно зачем тебе именно без руля.
>>1442965
Большинство ТС не имеют никакого дублирования тормозов в принципе, а моторколесо надёжней механики+привода - меньше обслуживания и меньше износ.
>на дорогах общего пользования нет и не будет машин с электронными (или электрическими) тормозами без дублирования механикой
Электрокары и гибриды обычно только мотором и тормозят. Обычные тормоза там не для дублирования, а в случае если тормозить надо сильнее чем это может сделать мотор не сгорев.
>механика по факту оказывается гидравликой
Ты дурачок
>Обычные тормоза там не для дублирования
Пруфов, конечно же, не будет.
Тише, я изучаю механику движения своего пениса в твоей прямой кишке. Это не насильственные действия сексуального характера, это физика, тащмайор.