> И Ещё это нормально, когда скольжение двигателя меньше 1(s=(w0-wn)/w0)<0)???
На холостом ходу да, да и вообще это нормально почти для всех режимов, высокое скольжение ты получишь во время пуска под нагрузкой.
По тем параметрам начальным для выбора двигателя, которые ты указал подойдет почти любой. Нужно конкретно вид работ и примерные условия среды, где будет эксплуатироваться двигатель.
Двигатель, который работает на винтовую передачу, которая в свою очередь сжимает и разжимает зажимы на захвата трубы. Условия не сильно важны, так как двигатель подбираю для курсовой